Servosilovače a měniče

Servosilovače a měniče – řízení elektrických pohonů v průmyslové automatizaci

Servosilovače a měniče jsou elektronická zařízení, která přeměňují elektrickou energii a řídicí signály za účelem přesného řízení otáček, momentu a polohy elektromotorů. Servosilovače (servo pohony) spolupracují se servomotory BLDC a AC, realizují regulaci uzavřenou smyčkou přes zpětnou vazbu enkodéru nebo resolveru. Měniče (frekvenční měniče, VFD) ovládají indukční motory přes PWM modulaci, umožňují plynnou regulaci otáček a úsporu energie. Výrobci: Siemens, ABB, Bosch Rexroth, Yaskawa, Mitsubishi Electric, Beckhoff, Parker, SEW-Eurodrive, Lenze, Danfoss.

Typy zařízení

• Servosilovače (servo pohony) – BLDC a AC servo regulátory se smyčkami proudu, otáček a polohy; rozhraní: EtherCAT, PROFINET, CANopen, Modbus, ±10 V analog; integrované bezpečnostní funkce STO, SS1, SLS; Siemens SINAMICS S210, Bosch Rexroth IndraDrive, Yaskawa Sigma-7, Beckhoff AX5000, Parker COMPAX3
• Vektorové měniče (VFD, frekvenční měniče) – AC pohony pro klecové a kroužkové indukční motory; open-loop vektorové řízení (bez snímače) a closed-loop (s enkodérem); rekuperace brzdné energie; výkonové rozsahy 0,18 kW–2,4 MW; ABB ACS880, Siemens SINAMICS G120, Danfoss FC302, Yaskawa A1000, SEW MOVITRAC, Lenze i510
• Specializované měniče – pohony pro ventilátory a čerpadla (HVAC), jeřáby a zdvihadla (Lifting/Crane), naviják a odviják (winder), víceosé stroje (CNC); certifikace ATEX, námořní (DNV), železniční (EN 50155); dedikované režimy řízení (Moment, Poloha)
• Rekuperační napáječe a jednotky zpětné dodávky energie – aktivní přední konec (AFE) pro rekuperaci brzdné energie do sítě; brzdné jednotky s odpory; společná DC sběrnice pro víceosé systémy; snížení spotřeby energie až o 30%; Siemens SINAMICS S120, Bosch Rexroth HCS
• Lineární servo pohony a lineární motory – synchronní lineární motory LMF a lineární servozesilovače; používané v obráběcích strojích, tiskárnách a robotech; snížený počet mechanických komponent; přesnost polohování ±0,5 µm
• Rozšiřující karty, I/O moduly a enkodéry – karty PROFINET, EtherNet/IP, SSI, EnDat 2.2, HIPERFACE; bezpečnostní moduly SIL2/PLd (Safe Motion); synchro enkodér a resolverové karty; rozšíření pro Beckhoff TwinSAFE, Siemens SINAMICS Safety Integrated

Parametry výběru

• Výstupní výkon a proud – vyberte zesilovač/měnič podle jmenovitého výkonu motoru s minimálně 20% rezervou pro dynamická zatížení; zohlédněte přetěžovací proud (zpravidla 150–200% Inom po dobu 60 s) u aplikací s četnými rozběhy
• Typ řízení a síťové rozhraní – skalární (U/f) pro jednoduché čerpadla a ventilátory; open-loop vektor pro obecné použití; closed-loop (FOC) pro náročnou dynamiku; servo pro polohování; výběr sběrnice: PROFINET, EtherCAT, CANopen
• Bezpečnostní funkce (Safety Integrated) – požadovaná bezpečnostní kategorie dle EN ISO 13849/IEC 62061; STO (bezpečné vypnutí momentu) jako minimum; SS1, SS2, SLS, SBC, SOS pro pokročilé aplikace; certifikace SIL2/PLd nebo SIL3/PLe
• Topologie napájení a DC sběrnice – jednomodulové (one-drive) vs. víceosé systémy se společnou DC sběrnicí; filtr EMC třídy C2/C3; prostředí s harmonickými rušeními – vstupní filtr nebo AFE; jednofázové napájení 230 V nebo třífázové 400/480 V
• Enkodér a zpětná vazba – typ enkodéru: inkrementální TTL/HTL, absolutní SSI, EnDat 2.2, HIPERFACE, BiSS-C, resolver; rozlišení: 2 048–131 072 ppr; výběr protokolu ovlivňuje přesnost polohování a odolnost vůči rušení
• Podmínky prostředí a chlazení – provozní teplota −10 °C až +50 °C; stupeň ochrany IP20 (rozvaděč) nebo IP65/IP67 (montáž na stroj bez rozvaděče); přirozené nebo nucené ventilátorové chlazení; stupeň znečištění, vlhkost, nadmořská výška

Nabídka RGB Elektronika

RGB Elektronika dodává servosilovače a frekvenční měniče od předních výrobců: Siemens SINAMICS, Bosch Rexroth IndraDrive, Yaskawa Sigma-7 a A1000, Beckhoff AX5000, Danfoss FC302, SEW MOVITRAC a Lenze. Realizujeme zakázky na nová zařízení, servisní náhradní zařízení a rozšiřující moduly. Obsluhujeme integrátory automatizace, oddělení údržby a projekční kanceláře provádějící modernizace průmyslových pohonů.