Enkodéry a měřicí systémy

Enkodéry a měřicí systémy – snímače polohy, rychlosti a úhlu pro CNC stroje a roboty

Enkodéry a měřicí systémy jsou snímače převádějící mechanický pohyb (úhel otáčení, lineární polohu) na elektrické signály. Jsou klíčovým prvkem zpětné vazby v systémech servopohonů, CNC obráběcích strojích, průmyslových robotech, balicích strojích a měřicích zařízeních. Zahrnují inkrementální a absolutní snímače (rotační a lineární), resolvery, lineární měřítka a obvody kondicionování signálu. Výrobci: Heidenhain, Sick, Renishaw, Baumer, Kübler, Omron, Lika Electronic, BEI Sensors.

Typy enkodérů a snímačů

• Inkrementální rotační enkodéry – skleněný nebo kovový kódovací kotouč; kvadraturní signály A/B/Z (TTL, HTL, sin/cos); rozlišení 100–65536 imp/otáčku; pro servopohony, vřetena a dopravníky; Heidenhain ROD, Sick DFS, Baumer HOG, Kübler 8.5020
• Absolutní jednootáčkové a víceotáčkové enkodéry – Grayův nebo binární kód; rozhraní SSI, EnDat 2.2, HIPERFACE, BiSS-C, CANopen; jednootáčkové 13–26 bitů; víceotáčkové až 12 bitů na počítadlo otáček; pro pohony vyžadující polohu po vypnutí; Heidenhain EQN/ECN, Sick EFS/EFM, Baumer GXP
• Lineární enkodéry a magnetická měřítka – magnetická nebo optická páska; rozlišení 0,1–5 µm; délky 50–6000 mm; pro lineární osy CNC (X/Y/Z), soustruhy a obráběcí stroje; Heidenhain LC, Renishaw RGSZ, Lika MT
• Sin/cos enkodéry a resolvery – analogové signály 1 Vpp (sin/cos); resolvery vyžadují kartu R/D; odolné proti vibracím a teplotě až 150°C; pro těžké aplikace, vřetena a pohony Fanuc/Siemens; Sick Stegmann, Heidenhain ER38
• Lineární potenciometry a LVDT – měření absolutní polohy; LVDT – indukční měření; rozsahy 5–1000 mm; pro lisy, ventily, pohony; Novotechnik LS, Penny & Giles SLS, Solartron DP
• Tachogenerátory – napětí úměrné otáčkám; 10–500 V/krpm; pro starší analogové pohony bez enkodéru; vyžadují údržbu kartáčů; Heidenhain ERN (jako náhrada), Baumer TDP

Parametry výběru

• Typ měření – úhlové (rotační) / lineární; inkrementální (vyžaduje referenční jízdu) / absolutní (poloha po vypnutí)
• Rozlišení a přesnost – imp/otáčku nebo µm/mm; dithering, chyba interpolace; pro CNC >2500 imp/otáčku nebo sin/cos 1 Vpp
• Elektrické rozhraní – TTL 5 V / HTL 24 V / sin/cos 1 Vpp / SSI / EnDat 2.2 / HIPERFACE / BiSS-C / CANopen
• Podmínky prostředí – IP65–IP67; teplota -20°C až +100°C; odolnost vůči oleji a vibracím
• Mechanická vazba – elastická spojka nebo přímé uložení; průměr hřídele 6/8/10/12 mm; montáž s přírubou nebo bez
• Napájecí napětí – 5 V ±5% (TTL), 10–30 V DC (HTL), 7–12 V DC (EnDat), 4,75–30 V DC (SSI)

Nabídka RGB Elektronika

RGB Elektronika dodává inkrementální a absolutní enkodéry Heidenhain, Sick, Baumer, Renishaw a Kübler – rotační, lineární a sin/cos pro servopohony a CNC. Nabízíme přímé náhrady pro systémy Fanuc, Siemens a Mitsubishi se shodným rozhraním a rozlišením. Pomáháme vybrat enkodér na základě označení ze štítku nebo technické dokumentace stroje.