Roboty

( počet produktů: 123 )

Průmyslové a kolaborativní roboty – ramena, koboty, SCARA a mobilní roboty

Tato kategorie zahrnuje roboty používané v automatizaci výroby, montáži, svařování, paletizaci, obsluze strojů a kontrole kvality. Najdete zde 6osé kloubové roboty, roboty SCARA, delta roboty, kartézské a portálové systémy, kolaborativní roboty (koboty) a mobilní platformy AGV/AMR. Výrobky používané v automobilovém, elektronickém, potravinářském, farmaceutickém průmyslu a vnitřní logistice – všude tam, kde záleží na opakovatelnosti, výkonu a nepřetržitém provozu. Výrobci: FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa Motoman, Stäubli, Kawasaki, Mitsubishi Electric, Universal Robots, Omron, EPSON, DENSO, Comau.

Typy robotů

  • Kloubové roboty (6osé) – nejuniverzálnější; nosnost od 3 do více než 2000 kg; pro svařování, paletizaci, obsluhu lisů a montážní aplikace vyžadující plnou volnost pohybu
  • Roboty SCARA – 4osé, rychlé pohyby v horizontální rovině; pro montáž, třídění a balení malých dílů; vysoká rychlost cyklu a opakovatelnost
  • Delta roboty (paralelní) – velmi rychlé operace pick-and-place; pro třídění a balení v potravinářském a farmaceutickém průmyslu; lehká konstrukce ramen
  • Kartézské a portálové roboty – pohyb v osách X-Y-Z; pro obsluhu velkých pracovních prostorů, nakládku a vykládku a aplikace s vysokou nosností
  • Kolaborativní roboty (koboty) – bezpečný provoz vedle člověka bez oplocení; snadné programování ručním učením; pro montáž, šroubování a obsluhu strojů
  • Mobilní roboty (AGV/AMR) – autonomní vnitřní přeprava materiálu; laserová a vizuální navigace; integrace se skladovými a výrobními systémy

Parametry výběru

  • Nosnost (payload) – maximální hmotnost manipulovaného předmětu spolu s chapadlem; klíčový výchozí parametr při výběru robota pro úlohu
  • Dosah a pracovní prostor – maximální pracovní poloměr ramene; určuje velikost obsluhované stanice a schopnost dosáhnout všech bodů
  • Počet os a stupňů volnosti – 4 osy pro SCARA, 6 os pro plnou flexibilitu orientace nástroje, 7 os pro obcházení překážek
  • Opakovatelnost a přesnost – od ±0,01 mm pro přesnou montáž do ±0,1 mm pro paletizaci; určuje kvalitu a opakovatelnost procesu
  • Provozní prostředí – stupeň krytí IP, verze pro čisté prostory, potravinářské (washdown) a nevýbušné (ATEX) pro lakovny
  • Řízení a integrace – kontrolér, komunikační rozhraní (Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP), kompatibilita s vizuálními systémy a nadřazeným PLC

Nabídka RGB Elektronika

RGB Elektronika dodává roboty a komponenty robotiky FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa, Stäubli a Universal Robots – kloubové, SCARA, delta roboty a koboty spolu s chapadly, komponenty a řízeními. Zabýváme se také opravou a regenerací pohonů, řízení a převodovek robotů. Pomáháme vybrat robota z hlediska nosnosti, dosahu, přesnosti a požadavků prostředí pro konkrétní výrobní aplikaci.

pixelpixel